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來源：中國新聞網 時間：2022-06-16 05:57:33
近日，施普林格·自然旗下學術期刊《自然-通訊》最新發表一篇機器人學論文，研究人員展示了一個毫米級的折紙機器人，可利用磁鐵和折紙折疊方式進行多方向基于旋轉的移動。這個機器人可以水陸兩用，能夠在多種環境中移動并執行任務，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運輸。
(資料圖片)
論文通訊作者、美國斯坦福大學科學家趙芮可和同事開發出一種可轉動的無線水陸兩用毫米級折紙機器人，可以滾動、翻轉和旋轉。這個機器人截面直徑7.8毫米，由Kresling折紙(三角構成的空心圓柱體)樣式和附著的磁鐵盤構成。這個機器人利用Kresling折紙的折疊/展開能力進行滾動、翻轉和旋轉。此外，毫米機器人的折疊/展開性質使其能夠進行泵送，從而能遞送液體藥物。
論文作者發布了毫米級折紙機器人在不同地形中的自適應移動、兩棲貨物運輸、捕捉貨物的吸附原理、水中定向運輸液體藥物、水中的自適應移動等演示視頻。他們總結說，毫米級折紙機器人或許最終可作為一種微創裝置，用于生物醫學診斷和治療。(記者 孫自法 視頻來源 施普林格·自然)
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